Псалом спочатку означав молитву або переказ Біблії. У наш час псалом — це релігійна пісня, натхненна словами Біблії, яку разом співають парафіяни, наприклад у церкві. Своєю активною участю у співі парафіяни формують і відчувають у храмі живу християнську спільноту. У данських церквах кожному учаснику служби видають книгу псалмів, яку можна співати.
Безпосередня участь пастви у співі піснеспівів бере свій початок з часів Реформаційного розриву з попередньою практикою, коли служба велася латиною, яку парафіяни не розуміли. Внаслідок Реформації парафіян вже не представляв перед Богом хор, який співав псалми від імені парафіян, але самі прихожани своєю рідною мовою зверталися до Бога безпосередньо через псалми.
Метою псалмів є прославлення Бога та навчання парафіян про людське життя та християнство.
Більшість псалмів, які співають у Данії, містять посилання на цитати з Біблії, які не всім знайомі. Мова, яка використовується в данських псалмах, дещо відрізняється від повсякденної данської, оскільки багато псалмів були написані сотні років тому. Наприклад, у псалмах можуть з’являтися метафори з ручної польової праці. Найвідоміші збірки були написані такими поетами-псалмами, як Брорсон (1694-1764), Ґрундтвіґ (1783-1872), Кінґо (1634-1703) та Інґеманн (1789-1862), але сьогодні також написано багато нових псалмів.
Своїми прекрасними мелодіями та органним оформленням піснеспіви мають урочистий вираз і сприяють піднесенню настрою прихожан під час богослужіння.
